|  Přihlásit
Minimalizovat

Laboratoř Geometrické Analýzy

Realizujeme aplikace Geometrických algeber (CGA, CRA, GAC), algebraické geometrie a geometrické torie řízení v inženýrství, převážně v mechanice, teorii řízení a analýze obrazu.  


Tým:    Jaroslav Hrdina, Petr Vašík, Aleš Návrat

Doktorští studenti:    Barbora Navrátilová, Petr Velen, Jan Novák, Radek Tichý, Jana Vechetová

1. Projekt  BIOLOID 

na stavebnicich  BIOLOID Robotics testujeme aparát CGA a geometrické teorie řízení 

 

a to jak holonomní i neholonomní mechaniky

 2. Projekt COBOT 

Cooperativní Universal robot, na UR zapojujeme tří prsté chapadlo a našim cílem je kooperativní řízení.

jená se o holonomní mechaniku, aparát je CGA

3. Projekt detekce rohů 

hledáme rohy, hledáme středy hyperbol (využití průmyslového PC)


4. Volumetrická přesnost


Realizované články:

HRDINA, J.; VAŠÍK, P.; MATOUŠEK, R.; NÁVRAT, A. Geometric algebras for uniform colour spaces. Mathematical Methods in the Applied Sciences, 2018, roč. 41, č. 11, s. 4117-4130. ISSN: 1099-1476.

HRDINA, J.; NÁVRAT, A.; VAŠÍK, P. Geometric Algebra for Conics. ADV APPL CLIFFORD AL, 2018, roč. 28, č. 3, s. 66-87. ISSN: 0188-7009.

HRDINA, J.; NÁVRAT, A.; VAŠÍK, P. Notes on Planar Inverse Kinematics Based on Geometric Algebra. ADV APPL CLIFFORD AL, 2018, roč. 28, č. 3, s. 71-85. ISSN: 0188-7009.

HRDINA, J.; NÁVRAT, A.; VAŠÍK, P.; MATOUŠEK, R. Fisheye correction by CGA non-linear transformation. Mathematical Methods in the Applied Sciences, 2018, roč. 41, č. 11, s. 4106-4116. ISSN: 1099-1476.

Spolupráce na knihách:

Obhájené kvalifikační práce:

FSI bakalářská práce 2016/2017 Student: Bc. Stanislav Frolík Vedoucí práce: doc. Mgr. Jaroslav Hrdina, Ph.D.

Účast na projektech:

  

Copyright 2010 by AMathNet
Powered by ACONTE, s.r.o.